Jakarta, Komun.id – Insinyur telah meluncurkan robot berjalan yang dikendalikan dari jarak jauh terkecil yang pernah dibuat – bahkan lebih kecil dari kutu.
Mesin kecil ini tidak ditenagai oleh perangkat keras dan elektronik mini, tetapi oleh paduan memori bentuk yang berubah saat dipanaskan.
Robot itu berbentuk seperti kepiting karena menghibur para siswa. Foto: Universitas Northwestern
Bagaimana mereka bergerak?
Para peneliti menggunakan sinar laser pemindaian untuk memanaskan perangkat dengan cepat di berbagai tempat di tubuhnya sehingga mereka mengubah dan secara efektif membuat robot bergerak.
Salah satu teknik yang digunakan para peneliti adalah melapisi perangkat dengan lapisan kaca tipis, yang menyebabkan bagian dari struktur robot kembali ke bentuk cacatnya setelah pendinginan.
“Karena struktur ini sangat kecil, laju pendinginannya sangat tinggi. Faktanya, mengurangi ukuran robot ini memungkinkan mereka bekerja lebih cepat, ”jelas Profesor John Rogers, yang memimpin studi percontohan.
Bagian dari pencapaian itu dicapai dalam proses manufaktur, yang melibatkan menempelkan prekursor datar ke karet yang sedikit diregangkan, yang menyebabkan kepiting mengambil bentuk tiga dimensi, seperti buku pop-up.
Namun, pekerjaan tetap eksploratif dan eksperimental.
Meskipun rentang gerak dan ukurannya sebanding, robot kepiting jauh lebih lambat daripada kutu dan memiliki “kecepatan rata-rata setengah panjang tubuhnya per detik,” menurut Profesor Yungang Huang, yang memimpin penelitian teoretis.
“Mencapai ini dalam skala kecil untuk robot berbasis darat sangat sulit,” tambah Profesor Huang.
Robot mungil itu cukup kecil untuk berdiri di ujung koin. Foto: John Rogers / Universitas Northwestern
Dibuat sesuka hati
Northwestern University mengatakan, “Sementara penelitian ini bersifat eksplorasi saat ini, para peneliti percaya teknologi mereka dapat menggerakkan bidang lebih dekat untuk membangun robot berukuran mikro yang dapat melakukan tugas-tugas praktis di ruang sempit dan terbatas.”
“Anda dapat menganggap robot mikro sebagai agen untuk memperbaiki atau merakit struktur atau mesin kecil di industri, atau sebagai asisten ahli bedah untuk membersihkan arteri yang tersumbat, menghentikan pendarahan internal, atau mengangkat tumor kanker—semuanya dengan prosedur invasif minimal,” tambah Profesor Rogers.
Tim dapat membuat kepiting kecil menggunakan proses gaya buku pop-up. Foto: Universitas Northwestern
Robot berukuran milimeter, menyerupai cacing inci, jangkrik, dan kumbang, juga diciptakan, tetapi mahasiswa Profesor Rogers dan Huang memilih kepiting pikito.
“Kami dapat membuat robot berjalan dalam hampir semua ukuran dan bentuk tiga dimensi,” kata Profesor Rogers.
“Tetapi para siswa terinspirasi dan terhibur oleh gerakan merangkak ke samping dari kepiting kecil itu. Itu adalah keinginan yang kreatif.”
Studi ini diterbitkan dalam jurnal Robotika ilmiah.
(AV/JK)
